据中国青年报报道，北京冬奥会火炬在北京冬奥公园和首钢园传递，传递距离超过20公里，由416名火炬手接力完成，包括奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递，由水陆两栖机器人与水下变结构机器人在北京冬奥公园水下完成。

据了解，水下火炬传递环节由水陆两栖机器人与水下变结构机器人共同完成，包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分。

从视频来看，水下火炬在机器人的操作下进行精准对接，整个过程中火炬的火焰一直熊熊燃烧，跳动的火苗在水陆两个环境中保持着旺盛飘逸的姿态。火焰在水中“水火相融”，两个机器人在水下完成火炬交接传火。

对此，有网友表示，“科技感拉满”、“科技改变世界”“厉害了”。

据科技日报报道，水下火炬具有特殊性，进入水下接力状态后，接力的窗口期很短，需要在10秒内控制水下机器人机械手，完成火炬点燃。

不同于其他手持火炬，水陆两栖机器人手握的是国际上首只无烟燃烧的绿色清洁水空跨介质火炬，以此为基础，才能实现水下对接点火。